2023年華南國(guó)際智能制造、先進(jìn)電子及激光技術(shù)博覽會(huì)（簡(jiǎn)稱(chēng)LEAP Expo）旗下成員展慕尼黑華南電子生產(chǎn)設(shè)備展將于10月30-11月1日，再次登陸深圳國(guó)際會(huì)展中心（寶安新館）。展會(huì)將圍繞自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)試測(cè)量、表面貼裝、點(diǎn)膠注膠&化工材料、線束加工、半導(dǎo)體封裝及制造等領(lǐng)域，立足行業(yè)前沿，聚焦新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換，為電子智能制造行業(yè)提供一個(gè)橫跨產(chǎn)業(yè)上下游的專(zhuān)業(yè)交流圈。

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直線模組產(chǎn)線精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制賦能智造

直線模組，亦稱(chēng)線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人等，是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能而不需任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置，作為繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元，可以通過(guò)各單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，使輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。

在產(chǎn)線運(yùn)作中，當(dāng)需要工具沿直線移動(dòng)時(shí)，通常會(huì)使用單軸線性裝置，典型應(yīng)用如鉆孔或螺釘固定等類(lèi)型，重型負(fù)載也能使用單軸線性裝置輕松移動(dòng)。在更復(fù)雜的應(yīng)用中，會(huì)使用同步線性軸，同步器還能創(chuàng)建多軸系統(tǒng)，從而為多軸應(yīng)用奠定基礎(chǔ)，比如在平面雙軸應(yīng)用中，噴嘴、按鈕、傳感器和掃描儀就是通過(guò)平面引導(dǎo)。XY軸工作臺(tái)非常適合移動(dòng)重型工具和執(zhí)行分揀或灌裝過(guò)程，借助單軸導(dǎo)軌，用戶(hù)可以對(duì)材料和負(fù)載進(jìn)行測(cè)試。此外，線性技術(shù)的各種零部件還為三軸過(guò)程提供了可能，比如堆疊、碼垛和各種分揀任務(wù)。 總而言之，無(wú)論是單軸、平面雙軸還是三軸應(yīng)用，采用線性技術(shù)的解決方案都能快速移動(dòng)并具有較高的定位準(zhǔn)確性，由于其單體運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，受到越來(lái)越多設(shè)備廠商的關(guān)注和喜愛(ài)，也得到了更加廣泛的應(yīng)用，尤其是自動(dòng)化行業(yè)，例如3C電子行業(yè)、汽車(chē)制造行業(yè)、鋰電池行業(yè)、液晶顯示面板等行業(yè)，都大量地應(yīng)用到了直線電機(jī)模組。

深圳云雀群科智能科技有限公司作為蘇州云雀機(jī)器人科技有限公司在華南地區(qū)的分公司，更專(zhuān)注于直線模組、機(jī)械手、行架機(jī)器人、直線三坐標(biāo)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、磁電技術(shù)(直線電機(jī)、DD馬達(dá))等產(chǎn)品研發(fā)、制造、銷(xiāo)售服務(wù)，所生產(chǎn)的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各類(lèi)自動(dòng)化生產(chǎn)線、3C、光伏、汽車(chē)、新能源、檢測(cè)設(shè)備（點(diǎn)膠、噴涂、焊接、包裝、搬運(yùn)、噴繪、打印、激光切割）等領(lǐng)域。

*圖源：云雀群科

時(shí)至今日，使用直線電機(jī)模組替代傳統(tǒng)的絲桿和伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化已成為普遍現(xiàn)象，但不同設(shè)備乃至于同一主機(jī)的不同部位，對(duì)尺寸的需求各不相同，直線模組制造企業(yè)也需要根據(jù)客戶(hù)的具體需求進(jìn)行個(gè)性化的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)。隨著工業(yè)化程度的不斷提高與技術(shù)的不斷迭代，下游客戶(hù)對(duì)直線模組的使用壽命、可靠性、穩(wěn)定性等性能的要求同樣越來(lái)越高。 未來(lái)，小型化、輕量化是整個(gè)直線模組行業(yè)的必然趨勢(shì)，通過(guò)對(duì)零件布局和結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)小型化，有利于產(chǎn)品在智能設(shè)備中的布局，而通過(guò)材料的選擇以及技術(shù)的更新可以實(shí)現(xiàn)直線模組的輕量化，則可以減少下游機(jī)器設(shè)備的能耗、延長(zhǎng)使用壽命，提升生產(chǎn)效率。此外，模塊化、驅(qū)控一體以及在線數(shù)據(jù)分析成為智能化設(shè)備的必然趨勢(shì)，使直線模組高度集成為小型化提供了條件，并且產(chǎn)品可以在一定的框架下相互替換，靈活性高，同時(shí)滿(mǎn)足了設(shè)備智能化發(fā)展的需求，通過(guò)設(shè)備和產(chǎn)線聯(lián)通，為數(shù)據(jù)分析提高效率提供有力支撐。

在這種趨勢(shì)之下，設(shè)備廠商們也有著自己的應(yīng)對(duì)之法。例如精浚科技創(chuàng)新直線導(dǎo)軌通過(guò)采用共軌設(shè)計(jì)，具有良好的互換性，可有效降低客戶(hù)庫(kù)存量，便于更換。此外，精浚科技還緊隨精微制造的趨勢(shì)，其STAF微小型導(dǎo)軌滑塊具備行走精度高、低噪音等特性，采用塑性迫緊系統(tǒng)，適用于極精密設(shè)備中。

*圖源：精浚科技

工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作

掀起下一個(gè)自動(dòng)化風(fēng)口 在自動(dòng)化場(chǎng)景下與直線模組相比，得益于柔性化生產(chǎn)及部署成本低的優(yōu)勢(shì)，近年來(lái)協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)延伸拓展，除了易于整合，它們還能配備各種末端執(zhí)行裝置，有著廣泛的應(yīng)用潛力，比如螺釘固定和焊接、組裝和分揀以及碼垛和機(jī)器裝載等。目前，我國(guó)已成為全球主要的協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)，市場(chǎng)銷(xiāo)量約占全球總銷(xiāo)量的四成以上，2022年我國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約26.79億元。

由于協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品具有安全、靈活、易用等特征，同時(shí)其綜合成本較低、部署切換便捷、操作使用簡(jiǎn)單，能夠在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較為空白的工業(yè)細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)行補(bǔ)充，成為機(jī)械換人中重要的一環(huán)。如在3C電子等領(lǐng)域中，產(chǎn)品更新迭代速度快，需要頻繁切換產(chǎn)線，利用協(xié)作機(jī)器人可以柔性高效地對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行改造。隨著工業(yè)柔性生產(chǎn)、人機(jī)安全協(xié)同以及企業(yè)降本增效、產(chǎn)品質(zhì)量把控等需求的進(jìn)一步強(qiáng)化，協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的普及程度有望進(jìn)一步突破，銷(xiāo)量也有望在未來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步增長(zhǎng)，中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2023年我國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將超30億元。

我國(guó)已將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略，頒布和實(shí)施了一系列產(chǎn)業(yè)鼓勵(lì)政策，對(duì)協(xié)作機(jī)器人企業(yè)發(fā)展的支持力度不斷增強(qiáng)。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)部分企業(yè)通過(guò)生產(chǎn)工藝改進(jìn)、科研技術(shù)攻關(guān)，研發(fā)出的產(chǎn)品在性能和穩(wěn)定性等方面已能夠達(dá)到國(guó)際水平，并實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化應(yīng)用，對(duì)國(guó)際廠商協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品逐漸形成替代。

例如長(zhǎng)廣溪智造作為無(wú)錫市智能制造優(yōu)質(zhì)企業(yè)，其車(chē)載機(jī)器人智能制造車(chē)間為行業(yè)創(chuàng)造IATF16949進(jìn)行質(zhì)量管控，代表了國(guó)內(nèi)智能制造和機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新技術(shù)，潛心研制的“新一代車(chē)規(guī)級(jí)高速協(xié)作機(jī)器人”，解決了一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、柔順控制、力感知與碰撞檢測(cè)等難題，融合了機(jī)器人平滑軌跡規(guī)劃算法、機(jī)器人力控及力位混合控制算法、全閉環(huán)伺服控制算法等關(guān)鍵核心技術(shù)，并將機(jī)器人技術(shù)和具體場(chǎng)景需求結(jié)合，使協(xié)作機(jī)器人在速度、轉(zhuǎn)矩、控制穩(wěn)定性等核心性能指標(biāo)上達(dá)到國(guó)際優(yōu)等水平。工具端速度比以往快10-20%，剛性為目前2-3倍。 針對(duì)本次慕尼黑華南電子生產(chǎn)設(shè)備展，準(zhǔn)備帶來(lái)在3C電子、新能源、汽車(chē)等行業(yè)應(yīng)用，例如芯片封裝視覺(jué)上料機(jī)以CGXi-G6協(xié)作機(jī)器人作為核心智能執(zhí)行單元，整套工序完成時(shí)間從調(diào)試階段的5.5s提升到3.5s，生產(chǎn)速率高達(dá)1200UPH。螺絲鎖付工作站由CGXi-G6 協(xié)作機(jī)器人為核心智能執(zhí)行單元，該工作站運(yùn)用了多扭矩重復(fù)鎖緊、視覺(jué)定位螺釘孔等多項(xiàng)技術(shù)，定位精準(zhǔn)、鎖緊穩(wěn)定。整體機(jī)臺(tái)輕巧，易于嵌入產(chǎn)線，可廣泛應(yīng)用于鎖緊精度要求高的關(guān)節(jié)鎖緊產(chǎn)業(yè)。

芯片封裝視覺(jué)上料機(jī)

螺絲鎖付工作站

*圖源：長(zhǎng)廣溪智造

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)是每個(gè)企業(yè)的追求，無(wú)論是線性技術(shù)還是協(xié)作機(jī)器人等，只要選擇合適的產(chǎn)線的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，都能幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的優(yōu)化和升級(jí)，促進(jìn)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)的不斷提升，從而邁向工業(yè)自動(dòng)化、智能化的時(shí)代，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)規(guī)模的快速增長(zhǎng)。即將于2023年10月30日-11月1日在深圳國(guó)際會(huì)展中心（寶安新館）舉辦的2023年慕尼黑華南電子生產(chǎn)設(shè)備展上，將打造更為全面的組裝自動(dòng)化展示交流平臺(tái)，為電子生產(chǎn)制造行業(yè)客戶(hù)帶來(lái)豐富的整體創(chuàng)新解決方案。