2023年華南國際智能制造、先進電子及激光技術博覽會（簡稱LEAP Expo）旗下成員展慕尼黑華南電子生產設備展將于10月30-11月1日，再次登陸深圳國際會展中心（寶安新館）。展會將圍繞自動化與運動控制、測試測量、表面貼裝、點膠注膠&化工材料、線束加工、半導體封裝及制造等領域，立足行業(yè)前沿，聚焦新舊動能轉換，為電子智能制造行業(yè)提供一個橫跨產業(yè)上下游的專業(yè)交流圈。

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直線模組產線精準運動控制賦能智造

直線模組，亦稱線性模組、直角坐標機器人等，是一種將電能直接轉換成直線運動機械能而不需任何中間轉換機構的傳動裝置，作為繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元，可以通過各單元的組合實現負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。

在產線運作中，當需要工具沿直線移動時，通常會使用單軸線性裝置，典型應用如鉆孔或螺釘固定等類型，重型負載也能使用單軸線性裝置輕松移動。在更復雜的應用中，會使用同步線性軸，同步器還能創(chuàng)建多軸系統(tǒng)，從而為多軸應用奠定基礎，比如在平面雙軸應用中，噴嘴、按鈕、傳感器和掃描儀就是通過平面引導。XY軸工作臺非常適合移動重型工具和執(zhí)行分揀或灌裝過程，借助單軸導軌，用戶可以對材料和負載進行測試。此外，線性技術的各種零部件還為三軸過程提供了可能，比如堆疊、碼垛和各種分揀任務。 總而言之，無論是單軸、平面雙軸還是三軸應用，采用線性技術的解決方案都能快速移動并具有較高的定位準確性，由于其單體運動速度快、重復定位精度高、使用壽命長等一系列優(yōu)點，受到越來越多設備廠商的關注和喜愛，也得到了更加廣泛的應用，尤其是自動化行業(yè)，例如3C電子行業(yè)、汽車制造行業(yè)、鋰電池行業(yè)、液晶顯示面板等行業(yè)，都大量地應用到了直線電機模組。

深圳云雀群科智能科技有限公司作為蘇州云雀機器人科技有限公司在華南地區(qū)的分公司，更專注于直線模組、機械手、行架機器人、直線三坐標視覺檢測系統(tǒng)、磁電技術(直線電機、DD馬達)等產品研發(fā)、制造、銷售服務，所生產的產品廣泛應用于各類自動化生產線、3C、光伏、汽車、新能源、檢測設備（點膠、噴涂、焊接、包裝、搬運、噴繪、打印、激光切割）等領域。

*圖源：云雀群科

時至今日，使用直線電機模組替代傳統(tǒng)的絲桿和伺服電機實現工業(yè)自動化已成為普遍現象，但不同設備乃至于同一主機的不同部位，對尺寸的需求各不相同，直線模組制造企業(yè)也需要根據客戶的具體需求進行個性化的設計與生產。隨著工業(yè)化程度的不斷提高與技術的不斷迭代，下游客戶對直線模組的使用壽命、可靠性、穩(wěn)定性等性能的要求同樣越來越高。 未來，小型化、輕量化是整個直線模組行業(yè)的必然趨勢，通過對零件布局和結構的重新設計實現小型化，有利于產品在智能設備中的布局，而通過材料的選擇以及技術的更新可以實現直線模組的輕量化，則可以減少下游機器設備的能耗、延長使用壽命，提升生產效率。此外，模塊化、驅控一體以及在線數據分析成為智能化設備的必然趨勢，使直線模組高度集成為小型化提供了條件，并且產品可以在一定的框架下相互替換，靈活性高，同時滿足了設備智能化發(fā)展的需求，通過設備和產線聯(lián)通，為數據分析提高效率提供有力支撐。

在這種趨勢之下，設備廠商們也有著自己的應對之法。例如精浚科技創(chuàng)新直線導軌通過采用共軌設計，具有良好的互換性，可有效降低客戶庫存量，便于更換。此外，精浚科技還緊隨精微制造的趨勢，其STAF微小型導軌滑塊具備行走精度高、低噪音等特性，采用塑性迫緊系統(tǒng)，適用于極精密設備中。

*圖源：精浚科技

工業(yè)機器人實現人機協(xié)作

掀起下一個自動化風口 在自動化場景下與直線模組相比，得益于柔性化生產及部署成本低的優(yōu)勢，近年來協(xié)作機器人的應用領域持續(xù)延伸拓展，除了易于整合，它們還能配備各種末端執(zhí)行裝置，有著廣泛的應用潛力，比如螺釘固定和焊接、組裝和分揀以及碼垛和機器裝載等。目前，我國已成為全球主要的協(xié)作機器人市場，市場銷量約占全球總銷量的四成以上，2022年我國協(xié)作機器人市場規(guī)模約26.79億元。

由于協(xié)作機器人產品具有安全、靈活、易用等特征，同時其綜合成本較低、部署切換便捷、操作使用簡單，能夠在傳統(tǒng)工業(yè)機器人應用較為空白的工業(yè)細分領域進行補充，成為機械換人中重要的一環(huán)。如在3C電子等領域中，產品更新迭代速度快，需要頻繁切換產線，利用協(xié)作機器人可以柔性高效地對產線進行改造。隨著工業(yè)柔性生產、人機安全協(xié)同以及企業(yè)降本增效、產品質量把控等需求的進一步強化，協(xié)作機器人在工業(yè)領域的普及程度有望進一步突破，銷量也有望在未來實現進一步增長，中商產業(yè)研究院預測，2023年我國協(xié)作機器人市場規(guī)模將超30億元。

我國已將突破機器人關鍵核心技術作為科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略，頒布和實施了一系列產業(yè)鼓勵政策，對協(xié)作機器人企業(yè)發(fā)展的支持力度不斷增強。當前，國內部分企業(yè)通過生產工藝改進、科研技術攻關，研發(fā)出的產品在性能和穩(wěn)定性等方面已能夠達到國際水平，并實現了規(guī)模化應用，對國際廠商協(xié)作機器人產品逐漸形成替代。

例如長廣溪智造作為無錫市智能制造優(yōu)質企業(yè)，其車載機器人智能制造車間為行業(yè)創(chuàng)造IATF16949進行質量管控，代表了國內智能制造和機器人領域的創(chuàng)新技術，潛心研制的“新一代車規(guī)級高速協(xié)作機器人”，解決了一體化關節(jié)設計、柔順控制、力感知與碰撞檢測等難題，融合了機器人平滑軌跡規(guī)劃算法、機器人力控及力位混合控制算法、全閉環(huán)伺服控制算法等關鍵核心技術，并將機器人技術和具體場景需求結合，使協(xié)作機器人在速度、轉矩、控制穩(wěn)定性等核心性能指標上達到國際優(yōu)等水平。工具端速度比以往快10-20%，剛性為目前2-3倍。 針對本次慕尼黑華南電子生產設備展，準備帶來在3C電子、新能源、汽車等行業(yè)應用，例如芯片封裝視覺上料機以CGXi-G6協(xié)作機器人作為核心智能執(zhí)行單元，整套工序完成時間從調試階段的5.5s提升到3.5s，生產速率高達1200UPH。螺絲鎖付工作站由CGXi-G6 協(xié)作機器人為核心智能執(zhí)行單元，該工作站運用了多扭矩重復鎖緊、視覺定位螺釘孔等多項技術，定位精準、鎖緊穩(wěn)定。整體機臺輕巧，易于嵌入產線，可廣泛應用于鎖緊精度要求高的關節(jié)鎖緊產業(yè)。

芯片封裝視覺上料機

螺絲鎖付工作站

*圖源：長廣溪智造

在現代工業(yè)生產中，提高生產效率和產品品質是每個企業(yè)的追求，無論是線性技術還是協(xié)作機器人等，只要選擇合適的產線的自動化生產設備，都能幫助企業(yè)實現生產過程的優(yōu)化和升級，促進生產效率和產品品質的不斷提升，從而邁向工業(yè)自動化、智能化的時代，實現產業(yè)規(guī)模的快速增長。即將于2023年10月30日-11月1日在深圳國際會展中心（寶安新館）舉辦的2023年慕尼黑華南電子生產設備展上，將打造更為全面的組裝自動化展示交流平臺，為電子生產制造行業(yè)客戶帶來豐富的整體創(chuàng)新解決方案。